全景图像生成（chéng）：针（zhēn）对（duì）拍摄的不（bú）同图（tú）像，通（tōng）过图像预处理（lǐ），采取特征点匹（pǐ）配策略找出两幅图像之间的变（biàn）化关系，然后（hòu）根据坐标变化关（guān）系，将两幅（fú）图像（xiàng）变换到同（tóng）一个坐标系中，最后通过融（róng）合技术得到一幅完整的全景图。针（zhēn）对多图像全景图（tú）生（shēng）成技术中，我们提（tí）出了基于图论的（de）思（sī）想，很（hěn）好（hǎo）的解决（jué）了多图像的（de）空间位置自动排序，进而实现（xiàn）了多幅图像的全景图像生成。全景视频监控：为了满（mǎn）足监控的实时性与精确性，我们将全景（jǐng）视频监控（kòng）分（fèn）为初
...(查看（kàn）更多)始化（huà）和正常监控两个部分。初始（shǐ）化部分，通过（guò）图像匹配确定了摄像（xiàng）头的空间位置关系（xì），并引入最优化（huà）思（sī）想确定了（le）两幅图像的拼接缝（féng）隙位置；正常（cháng）监控阶段，根（gēn）据初始化阶段确定的参数，只需针对每（měi）帧视频信息进（jìn）行快速（sù）融合（hé）方（fāng）案，进而实（shí）现实时精确的（de）全景视频监控。创新点：全景图像生成： 1) 实现多幅图（tú）像全自动全（quán）景（jǐng）图（tú）生成。 2) 实现了（le）windows phones 7手机平台上的全景图融合技术； 3) 解（jiě）决了全景（jǐng）图（tú）像拼接中的运动（dòng）物（wù）体影响。全景视频（pín）监控： 1) 初始化（huà）阶（jiē）段可（kě）以（yǐ）确定多通道摄像头的（de）精（jīng）确位置（zhì）关系。 2) 融合速度较快，一般pc每秒处（chù）理20帧图（tú）像（xiàng），单帧全景融（róng）合（hé）时（shí）间为37~47ms。 3) 融合方（fāng）案（àn）采用动态（tài）加权和最优拼接（jiē）缝结合（hé），对远近物体都有很好的全景（jǐng）效果。 4) 正在尝试将其（qí）推广到车（chē）载（zǎi）后视辅助系（xì）统中。
